Вы используете устаревший браузер.
Чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров:
Google ChromeOperaSafariMozilla FirefoxInternet explorer 8Internet explorer 9

ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист
ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

    рус / eng

    Технический журнал «Грузовик: транспортный комплекс, спецтехника» 

    Журнал входит в перечень утвержденных ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней
    Технический журнал «Грузовик: транспортный комплекс, спецтехника»

    Подписные индексы

    по каталогу «Пресса России»

    		39799

    Subscription indices

    добавить в корзину 6600 руб.
    оформить подписку на журнал
    Разделы
    Divisions
    Авторы
    АБВГД
    ЕЖЗИК
    ЛМНОП
    РСТУФ
    ХЦЧШЩ
    ЭЮЯ

    Текущий номер:Current issue:2026 / 07

    Редакция
    The editorial board

    О журнале
    About journal

    Требования к оформлению статей (для авторов)
    Call for papers (for authors)

    Конструкция
    Конструкция

    1. Исследование эффективности вторичной системы подрессоривания на базе двухслойных виброопор
      Investigation of the effectiveness of a secondary springing system based on two-layer vibration supports

      Дудов К.В. | Dudov K.V. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | Щетинин Ю.С. | SCHetinin YU.S. | Корепин А.О. | Korepin A.O. | kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru, jsetinin@mail.ru, alekorepin@gmail.comkdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru, jsetinin@mail.ru, alekorepin@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Дудов К.В.
      Dudov K.V.

      Жилейкин М.М.
      Jileykin M.M.

      Щетинин Ю.С.
      SCHetinin YU.S.

      Корепин А.О.
      Korepin A.O.

      kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru, jsetinin@mail.ru, alekorepin@gmail.com
      kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru, jsetinin@mail.ru, alekorepin@gmail.com

      Исследование эффективности вторичной системы подрессоривания на базе двухслойных виброопор

       

      УДК 629.33

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-3-8

       

      В проведенном исследовании решается вопрос эффективности одно- и двухслойных виброопор вторичной системы подрессоривания агрегатов транспортного средства. Определены оптимальные параметры для двухслойной виброопоры. Полученные параметры для двухслойной виброопоры показывают результативность в подавлении вибраций и удовлетворяют требованиям по виброизоляции исследуемой системы. Полученные результаты исследования могут быть использованы для создания вибросистем в различных отраслях машиностроения.

      Ключевые слова

      амплитудно-частотная характеристика, резиновая виброопора, двухуровневая подвеска

      Investigation of the effectiveness of a secondary springing system based on two-layer vibration supports

      The conducted study addresses t he issue of the effectiveness of single- and double-layer vibration supports of the secondary suspension system of vehicle aggregates. Optimal parameters for a two-layer vibration support have been determined. The obtained parameters for a two-layer vibration support show effectiveness in suppressing vibrations and meet the requirements for vibration isolation of the system under study. The obtained research results can be used to create vibration systems in various branches of mechanical engineering.

      Keywords

      amplitude-frequency response, rubber vibration support, two-level suspension

    Исследования. Расчет
    Исследования. Расчет

    1. Исследование надежности двигателя в гарантийный период эксплуатации грузовых автомобилей нового поколения
      A study of engine reliability during the warranty period of new generation trucks

      Назаров Ф.Л. | Nazarov F.L. | Архирейский А.А. | Arhireyskiy A.A. | Калимуллин Р.Ф. | Kalimullin R.F. | fedor.nazarov@nami.ru, oren.aaa@yandex.ru, rkalimullin@mail.rufedor.nazarov@nami.ru, oren.aaa@yandex.ru, rkalimullin@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Назаров Ф.Л.
      Nazarov F.L.

      Архирейский А.А.
      Arhireyskiy A.A.

      Калимуллин Р.Ф.
      Kalimullin R.F.

      fedor.nazarov@nami.ru, oren.aaa@yandex.ru, rkalimullin@mail.ru
      fedor.nazarov@nami.ru, oren.aaa@yandex.ru, rkalimullin@mail.ru

      Исследование надежности двигателя в гарантийный период эксплуатации грузовых автомобилей нового поколения

       

      ДК 629.114.4:629.113-192:658.562

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-9-20

       

      Представлено исследование надежности двигателя грузовых автомобилей нового поколения одного из российских производителей в гарантийный период на основе статистического анализа наработок на отказ агрегатов, систем и узлов. Проведено ранжирование исследуемых компонентов по средней наработке на отказ, частоте отказов, риску ущерба от отказа. Для оценки параметров распределения наработки на отказ использовано двухпараметрическое распределение Вейбулла, а согласие модели проверено с помощью критериев Холлендера—Прошана, Манна—Шойера—Фертига и Андерсона—Дарлинга. Получены данные о периодичности технического обслуживания компонентов двигателя при разных уровнях безотказной работы в зависимости от критерия опасности отказа — риска ущерба от отказа. Проведен кластерный анализ методом K-средних, позволивший выделить три однородные группы компонентов по периодичности технического обслуживания: низкоресурсные (до 50 тыс. км), среднересурсные (70...130 тыс. км) и высокоресурсные (свыше 150 тыс. км). Результаты могут быть использованы для оптимизации регламентов технического обслуживания, планирования затрат на обслуживание и ремонт, повышения общей надежности автопарка.

      Ключевые слова

      надежность, распределение Вейбулла, техническое обслуживание, кластерный анализ, метод K-средних, грузовой автомобиль, наработка на отказ

      A study of engine reliability during the warranty period of new generation trucks

      The article presents a study of the engine reliability of a new generation of trucks manufactured by a Russian manufacturer during the warranty period. The study is based on a statistical analysis of the mean time between failures of units, systems, and components. The components under study are ranked by mean time between failures, failure rate, and risk of damage from failure. The two-parameter Weibull distribution was used to estimate the mean time between failures distribution parameters, and the model goodness of fit was tested using the Hollander—Proschan, Mann—Scheuer—Fertig, and Anderson—Darling criteria. Data were obtained on the frequency of engine component maintenance at different levels of failure-free operation depending on the failure hazard criterion — the risk of damage from failure. A cluster analysis using the K-means method was performed, which made it possible to identify three homogeneous groups of components based on the frequency of maintenance: low-service (up to 50,000 km), medium-service (70,000—130,000 km), and high-service (over 150,000 km). The results can be used to optimize maintenance schedules, plan maintenance and repair costs, and improve the overall reliability of the vehicle fleet.

      Keywords

      reliability, Weibull distribution, maintenance, cluster analysis, K-means method, truck, mileage before failure

    2. Поворот четырехгусеничного трактора с шарнирно-сочлененной рамой
      Four-tracked tractor with articulated frame turn

      Серов К.Н. | Serov K.N. | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | Тимохова О.М. | Timohova O.M. | spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ruspielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Серов К.Н.
      Serov K.N.

      Добрецов Р.Ю.
      Dobretsov R.Yu.

      Войнаш С.А.
      Voynash S.A.

      Тимохова О.М.
      Timohova O.M.

      spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru
      spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru

      Поворот четырехгусеничного трактора с шарнирно-сочлененной рамой

       

      УДК 629.3.023.1:007.52

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-21-25

       

      В статье рассмотрены особенности математического описания процесса поворота трактора с шарнирно-сочлененной рамой и используемыми гусеничными модулями в качестве движителя. Показано, что в качестве базовой расчетной модели можно использовать модель, ранее предложенную для колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой. Предложен подход к модификации расчетной модели. Показано, что за счет управления разностью сил тяги на ведущих колесах/звездочках возможно снизить нагрузки на гидроцилиндры рулевого механизма.

      Ключевые слова

      сопротивление повороту, гусеничный движитель, механизм распределения мощности, механизмы передачи и поворота

      Four-tracked tractor with articulated frame turn

      This article examines the mathematical description of the turning process of an articulated tractor using track modules as a propulsion system. It is shown that a model previously proposed for a wheeled tractor with an articulated frame can be used as a basic computational model. An approach to modifying this computational model is proposed. It is shown that by controlling the difference in traction forces on the drive wheels/sprockets, it is possible to reduce the load on the steering mechanism hydraulic cylinders.

      Keywords

      turning resistance, track module; power distribution mechanism, transmission and turning mechanisms

    Эксплуатация. Ремонт
    Эксплуатация. Ремонт

    1. Оптимизация расположения машин технической помощи
      Optimizing the location of technical assistance vehicles

      Богданов М.В. | Bogdanov M.V. | Кускильдин Р.Б. | Kuskildin R.B. | Васильева М.А. | Vasileva M.A. | bogdanov78@list.ru, rafis614321@mail.ru, saturn.sun@mail.rubogdanov78@list.ru, rafis614321@mail.ru, saturn.sun@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Богданов М.В.
      Bogdanov M.V.

      Кускильдин Р.Б.
      Kuskildin R.B.

      Васильева М.А.
      Vasileva M.A.

      bogdanov78@list.ru, rafis614321@mail.ru, saturn.sun@mail.ru
      bogdanov78@list.ru, rafis614321@mail.ru, saturn.sun@mail.ru

      Оптимизация расположения машин технической помощи

       

      УДК 656.025

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-26-30

       

      В статье рассматривается проблема оптимизации размещения автомобилей технической помощи пассажирских автотранспортных предприятий в условиях крупного города. Анализируются три основные модели дислокации: централизованная, децентрализованная и роевая, выделяются их преимущества и недостатки. Обосновано, что эффективная оптимизация требует непрерывного динамического подхода, основанного на анализе актуальных статистических данных и использовании современных методов моделирования.

       

      Ключевые слова

      оптимизация расположения, автомобили технической помощи, автотранспортные

      Optimizing the location of technical assistance vehicles

      This article examines the problem of optimizing the placement of technical assistance vehicles for passenger transport companies in a large city. Three main deployment models are analyzed: centralized, decentralized, and swarm, highlighting their advantages and disadvantages. It is argued that effective optimization requires a continuous, dynamic approach based on the analysis of current statistical data and the use of modern modeling methods.

      Keywords

      location optimization, technical assistance vehicles, transport companies, response time, weighted center of gravity, city logistics, geoanalytics

    2. Оценка трудоемкости кузовного ремонта "на глаз" — что должно лежать в основе?
      Assessing the duration of body repair "by eye" — what should lie in the basis?

      Егоров В.А. | Egorov V.A. | Муравкина Г.Ш. | Muravkina G.SH. | Штерн Д.А. | SHtern D.A. | Егорова Т.Н. | Egorova T.N. | yegorov-net@rambler.ru, emuravkina@yandex.ru, shtern_dv@mail.ru, tata.egorova38@gmail.comyegorov-net@rambler.ru, emuravkina@yandex.ru, shtern_dv@mail.ru, tata.egorova38@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Егоров В.А.
      Egorov V.A.

      Муравкина Г.Ш.
      Muravkina G.SH.

      Штерн Д.А.
      SHtern D.A.

      Егорова Т.Н.
      Egorova T.N.

      yegorov-net@rambler.ru, emuravkina@yandex.ru, shtern_dv@mail.ru, tata.egorova38@gmail.com
      yegorov-net@rambler.ru, emuravkina@yandex.ru, shtern_dv@mail.ru, tata.egorova38@gmail.com

      Оценка трудоемкости кузовного ремонта "на глаз" — что должно лежать в основе?

       

      УДК 621:629.08

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-31-36

       

      Цель проведения научно-исследовательской работы, результаты которой приведены в данной статье, состояла в проверке гипотезы о том, что при прогнозировании продолжительности проведения работ по восстановлению кузовных деталей автомобиля, проводимого с сохранением лакокрасочного покрытия, опора как на базовый параметр на периметр пятна повреждения поверхности, а не на площадь пятна, дает меньшую ошибку, и большую достоверность результата. Ранее было доказано, что статистически продолжительность ремонта имеет большую корреляцию с периметром, а не площадью пятна повреждения, однако, в связи с тем, что геометрические характеристики области повреждения в реальной работе мастер-кузовщик зачастую определяет "на глаз", требовалось сравнить характеристики линейного и 2D-глазомера человека на точность определения параметров произвольного пятна. Обработка статистического материала, собранного на базе проведенных экспериментов, показала обоснованность выдвинутой ранее гипотезы.

      Ключевые слова

      автомобиль, кузовной ремонт, площадь пятна повреждения, периметр области повреждения, глазомер, компьютерное тестирование

      Assessing the duration of body repair "by eye" — what should lie in the basis?

      The purpose of the research work, the results of which are presented in this article, was to test the hypothesis that when predicting the duration of restorative repair of car body parts, carried out with the preservation of the pain coating, relying on the perimeter of the damaged spot as a basic parameter, and not on the area of the spot, gives a smaller error, and greater reliability of the result. It was previously proven that statistically the duration of repair has a greater correlation with the perimeter, and not the area of the damaged spot, however, due to the fact that the geometric characteristics of the damaged area in real work the bodyshop work master often determines "by eye", it was necessary to compare the characteristics of the linear and 2D-accurate eye for the accuracy of determining the parameters of an arbitrary spot. Processing the statistical material collected on the basis of the experiments showed the validity of the previously put forward hypothesis.

      Keywords

      automobile, car body repair, area of damage spot, perimeter of damage area, accuracy eye, computer testing

    Безопасность дорожного движения
    Безопасность дорожного движения

    1. Оценка длительности переходного состояния системы ВАДС от воздействия факторов внешней среды
      Estimation of the duration of the transitional state of the dvres system under the influence of external environmental factors

      Григорьев В.И. | Grigorev V.I. | Абросимова А.А. | Abrosimova A.A. | Воронцов И.И. | Vorontsov I.I. | bvatman@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, vorontsov.52@mail.rubvatman@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, vorontsov.52@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Григорьев В.И.
      Grigorev V.I.

      Абросимова А.А.
      Abrosimova A.A.

      Воронцов И.И.
      Vorontsov I.I.

      bvatman@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, vorontsov.52@mail.ru
      bvatman@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, vorontsov.52@mail.ru

      Оценка длительности переходного состояния системы ВАДС от воздействия факторов внешней среды

       

      УДК: 656.1

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-37-41

       

      В статье представлены результаты экспериментальных исследований по определению длительности замерзания воды на поверхности дороги в зависимости от температуры воздуха, интенсивности осадков и температуры асфальта. Эксперименты проводились в климатической камере лаборатории СПбГАСУ. Полученная регрессионная модель позволяет оценить длительность переходного состояния системы "водитель—автомобиль—дорога—среда" в межсезонье, когда переход температуры воздуха через ноль приводит к резкому изменению характеристик дорожного покрытия и тем самым изменяет условия безопасности дорожного движения.

      Ключевые слова

      система, отклик системы, переходное состояние, замерзание воды, системообразующий фактор, внешняя среда

      Estimation of the duration of the transitional state of the dvres system under the influence of external environmental factors

      The article presents the results of experimental studies on determining the duration of water freezing on the road surface, depending on the air temperature, precipitation intensity, and asphalt temperature. The experiments were conducted in the climate chamber of the St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering laboratory. The obtained regression model allows us to estimate the duration of the transition state of the driver-vehicle-road-environment system during the off-season, when the transition of air temperature through zero leads to a sharp change in the characteristics of the road surface and thereby affects road safety conditions.

      Keywords

      system, system response, transient state, water freezing, system-forming factor, external environment

    2. Исследование закономерностей формирования пешеходного потока лиц с ОВЗ в районе регулируемых перекрестков
      Study of patterns of formation of pedestrian flow of persons with disabilities in the area of regulated intersections

      Попова И.П. | Popova I.P. | Васильев В.И. | Vasilyev V.I. | sakura2805@bk.ru, vviprof@rtural.rusakura2805@bk.ru, vviprof@rtural.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Попова И.П.
      Popova I.P.

      Васильев В.И.
      Vasilyev V.I.

      sakura2805@bk.ru, vviprof@rtural.ru
      sakura2805@bk.ru, vviprof@rtural.ru

      Исследование закономерностей формирования пешеходного потока лиц с ОВЗ в районе регулируемых перекрестков

       

      УДК 656.142

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-42-44

       

      Статья содержит результаты экспериментальных исследований пешеходных потоков на регулируемых перекрестках в районе медицинских центров. Особое внимание уделено лицам, испытывающим затруднения при переходе по причине неудовлетворительного состояния здоровья. Представлены закономерности появления этой категории людей в потоке, которые являются основой при математическом моделировании системы пропуска пешеходов через проезжую часть.

      Ключевые слова

      лица с ограниченными возможностями здоровья, регулируемые перекрестки, длительность пешеходной фазы, организация движения, пешеход

      Study of patterns of formation of pedestrian flow of persons with disabilities in the area of regulated intersections

      This article presents the results of experimental studies of pedestrian flows at signalized intersections near medical centers. Particular attention is paid to individuals experiencing difficulties crossing due to poor health. Patterns of this category of people’s appearance in traffic are presented, which serve as the basis for mathematical modeling of a pedestrian crossing system.

      Keywords

      persons with disabilities, controlled intersections, pedestrian phase duration, traffic management, pedestrian

    3. Метод модельно-ориентированной реконструкции наездов на локальные препятствия с малой шириной контактной зоны
      Method of model-oriented reconstruction of collisions with local obstacles with a small width of the contact zone

      Васильев Я.В. | Vasilev YA.V. | Алексеев М.Д. | Alekseev M.D. | Орлов Д.С. | Orlov D.S. | xen2k@rambler.ru, geoid@inbox.ru, dorlov@lan.spbgasu.ruxen2k@rambler.ru, geoid@inbox.ru, dorlov@lan.spbgasu.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Васильев Я.В.
      Vasilev YA.V.

      Алексеев М.Д.
      Alekseev M.D.

      Орлов Д.С.
      Orlov D.S.

      xen2k@rambler.ru, geoid@inbox.ru, dorlov@lan.spbgasu.ru
      xen2k@rambler.ru, geoid@inbox.ru, dorlov@lan.spbgasu.ru

      Метод модельно-ориентированной реконструкции наездов на локальные препятствия с малой шириной контактной зоны

       

       

      УДК 656.13

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-45-48

       

      В статье представлен метод модельно-ориентированной реконструкции дорожно-транспортных происшествий, связанных с наездом на локальные препятствия с малой шириной контактной зоны (деревья, столбы, опоры). Показаны результаты анализа ограничений существующих эмпирических методов (CRASH3, NTSB, Morgan &Ivey, Nystrom & Kost) и обоснована необходимость перехода к гибридному подходу, интегрирующему данные трехмерного сканирования, изогеометрический анализ (IGA) и аппарат нечеткой логики. Приведены результаты верификации метода на данных краш-тестов и показана его эффективность в сравнении с традиционными подходами. Изложены основные перспективы применения метода в задачах дорожно-транспортной экспертизы.

      Ключевые слова

      ДТП, наезд на препятствие, дорожно-транспортная экспертиза, реконструкция скорости, изогеометрический анализ, нечеткая логика, 3D-сканирование, NURBS

      Method of model-oriented reconstruction of collisions with local obstacles with a small width of the contact zone

      The paper presents a model-oriented reconstruction method for road traffic accidents involving impact with local obstacles having a small primary contact width (trees, poles, supports). The results of the analysis of limitations of existing empirical methods (CRASH3, NTSB, Morgan & Ivey, Nystrom & Kost) are shown and the necessity of transition to a hybrid approach integrating 3D scanning data, isogeometric analysis (IGA) and fuzzy logic apparatus is substantiated. The results of verification of the method on crash test data are presented and its effectiveness in comparison with traditional approaches is shown. The main prospects of the method application in the tasks of road traffic expertise are described.

      Keywords

      road accident, impact with obstacle, road traffic expertise, speed reconstruction, isogeometric analysis, fuzzy logic, 3D scanning, NURBS

    Спецтехника
    Спецтехника

    1. Интеграция данных цифрового моделирования рельефа в расчетные модели производительности землеройных машин
      Integration of digital topographic modelling data into calculation models of excavation machine productivity

      Чупахин И.Е. | CHupahin I.E. | Грушецкий С.М. | Grushetskiy S.M. | Гордиенко В.Е. | Gordienko V.E. | Максимов С.Е. | Maksimov S.E. | Хмелев Р.Н. | Hmelev R.N. | ChupakhinIlya22@yandex.ru, 89216571912@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, aiah@yandex.ruChupakhinIlya22@yandex.ru, 89216571912@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, aiah@yandex.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Чупахин И.Е.
      CHupahin I.E.

      Грушецкий С.М.
      Grushetskiy S.M.

      Гордиенко В.Е.
      Gordienko V.E.

      Максимов С.Е.
      Maksimov S.E.

      Хмелев Р.Н.
      Hmelev R.N.

      ChupakhinIlya22@yandex.ru, 89216571912@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, aiah@yandex.ru
      ChupakhinIlya22@yandex.ru, 89216571912@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com, aiah@yandex.ru

      Интеграция данных цифрового моделирования рельефа в расчетные модели производительности землеройных машин

       

      УДК 621.879

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-49-52

       

      В статье решается задача повышения производительности земляных машин на примере бульдозеров средней мощности. В основе метода лежит принцип внедрения данных цифровой модели рельефа (ЦМР) рабочей зоны в расчетные зависимости производительности. Традиционные методы расчета эксплуатационных параметров бульдозеров основаны на усредненных характеристиках рабочей зоны и не учитывают пространственную неоднородность рельефа. Предложенный подход заключается в интеграции данных ЦМР, формируемой по результатам аэрофотосъемки с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), в расчетные модели производительности земляных машин. Разработанная математическая модель устанавливает аналитическую зависимость производительности от параметров рельефа, включая расстояние перемещения грунта и уклон поверхности. Также в статье представлены алгоритм реализации метода и анализ влияния ключевых параметров на эффективность работы бульдозера. Результаты анализа подтверждают эффективность внедрения ЦМР в расчетные модели производительности, тем самым повышая точность количественных значений эксплуатационных параметров и снижая погрешность прогноза до 10...12 %.

      Ключевые слова

      бульдозер, производительность, цифровая модель рельефа, БПЛА, земляные работы, математическое моделирование

      Integration of digital topographic modelling data into calculation models of excavation machine productivity

      This article solves the problem of increasing the productivity of earthmoving machines using the example of mediumcapacity bulldozers. The method is based on the principle of embedding data from the digital terrain model (DEM) of the work area into calculated performance dependencies. Traditional methods of calculating the operational parameters of bulldozers are based on the average characteristics of the working area and do not take into account the spatial heterogeneity of the relief. The proposed approach is to integrate DEM data generated based on the results of aerial photography using unmanned aerial vehicles (UAVs) into computational models of the performance of earth vehicles. The developed mathematical model establishes an analytical dependence of productivity on terrain parameters, including the distance of ground movement and the slope of the surface. The article also presents an algorithm for implementing the method and an analysis of the impact of key parameters on the efficiency of the bulldozer. The results of the analysis confirm the effectiveness of the implementation of DEM in the calculated performance models, thereby increasing the accuracy of quantitative values of operational parameters and reducing the forecast error to 10—12 %.

      Keywords

      bulldozer, productivity, digital terrain model, UAV, earthworks, mathematical modeling

    Транспортный комплекс
    Транспортный комплекс

    1. Перспективы перевозок грузовым автомобильным транспортом в 2026 г.
      Road vehicle transport prospects in 2026

      Малихина О.В. | Malihina O.V. | lesya265@gmail.comlesya265@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Малихина О.В.
      Malihina O.V.

      lesya265@gmail.com
      lesya265@gmail.com

      Перспективы перевозок грузовым автомобильным транспортом в 2026 г.

       

      УДК 656.073

      DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-53-55

       

      В статье рассматриваются особенности изменений правил перевозки грузов автомобильным транспортом. Ключевое изменение — полная цифровизация перевозочных процессов, переход на электронный документооборот (ЭДО).

       

      Ключевые слова

      Road vehicle transport prospects in 2026

      This article discusses the field of road transport of goods. Features of changes in the rules of transporting goods by road. The key change is the complete digitalization of transportation processes and the transition to electronic document management (EDM).

      Keywords

      cargo, shipper, consignee, carrier, transport invoice, electronic document

    Информация
    Информация

    1. Выставки. Конференции. Презентации

      Авторы статьи
      Authors

      Выставки. Конференции. Презентации

      Ключевые слова

      Keywords

    Гумеров И.Ф.

    		—Главный редактор, канд. техн. наук, заместитель генерального директора ПАО "КАМАЗ" - директор по развитию

    Gumerov I.F.

    		—Editor-in-Chief, cand. tehn. s., First deputy general director JSC "KAMAZ" — executive director

    Савченко А.С.

    		—Зам. главного редактора, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Savchenko A.S.

    		—Deputy Editor-in-Chief, LLC Publishing House Innovative Engineering

    Редакционный совет
    The editorial board

    Антипенко В.С.

    		—д-р техн. наук, профессор, Российский университет транспорта (МИИТ)

    Antipenko V.S.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Russian University of Transport (MIIT)

    Балакина Е.В.

    		—д-р техн. наук, профессор, Волгоградский государственный технический университет (ВолГТУ)

    Balakina E.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Volgograd State Technical University (VolGTU)

    Валеев Д.Х.

    		—канд. техн. наук, доцент, Набережночелнинский институт (филиал) КФУ

    Valeev D.Kh.

    		—Ph.D. of tech. sciences, Associate Professor, Naberezhnye Chelny Institute (branch) KFU

    Васильев Ю.Э.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Vasiliev Yu.E.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Гайдар С.М.

    		—д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Gaidar S.M.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Грехов Л.В.

    		—д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Grekhov L.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Грифф М.И.

    		—д-р техн. наук, профессор, директор Центра сертификации продукции "САМТ-Фонд"

    Griff M.I.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Director of the Center for Certification of Products "SAMT-Fund"

    Грушецкий С.М.

    		—д-р техн. наук, Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет (СПбГАСУ)

    Grushetsky S.M.

    		—Ph.D. of tech. sciences, St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU)

    Евтюков С.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, Санкт-Петербурский государственный архитектурно-строительный университет (СПбГАСУ)

    Evtyukov S.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU)

    Зорин В.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Zorin V.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Карелина М.Ю.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Karelina M.Yu.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Катанаев Н.Т.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский политехнический университет (МАМИ)

    Katanaev N.T.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Polytechnic University (MAMI)

    Келлер А.В.

    		—д-р техн. наук, зав. кафедрой «Наземные транспортные средства», Московского политехнического университета

    Keller A.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, head of the department "Ground vehicles", Moscow Polytechnic University (MAMI)

    Козловский В.Н.

    		—д-р техн. наук, профессор, Самарский государственный технический университет (СамГТУ)

    Kozlovsky V.N.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Samara State Technical University (SamSTU)

    Комаров В.В.

    		—канд. техн. наук, первый зам. генерального директора ОАО «НИИАТ» по научной работе

    Komarov V.V.

    		—Ph.D. of tech. sciences, deputy Director General of JSC "NIIAT" for scientific work

    Кочетков А.В.

    		—д-р техн. наук, профессор, Пермский национальный исследовательский политехнический университет

    Kochetkov A.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Perm National Research Polytechnic University

    Макаров Е.Г.

    		—канд. техн. наук, главный конструктор ПАО "КАМАЗ"

    Makarov E.G.

    		—Ph.D. of tech. sciences, Chief Designer of PJSC "KAMAZ"

    Марков В.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Markov V.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Миротин Л.Б.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Mirotin L.B.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Мороз Д.Г.

    		—канд. техн. наук, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Moroz D.G.

    		—Cand. of tech. sciences, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Новиков А.Н.

    		—д-р техн. наук, профессор, Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина

    Novikov A.N.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Russian State University. A.N. Kosygin

    Румянцева О.Н.

    		—генеральный директор ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Rumyantseva O.N.

    		—General Director of LLC «"Innovative Mashinostroenie" Publishers»

    Солнцев А.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Solntsev A.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Устименко В.С.

    		—канд. техн. наук, ст. научный сотрудник, НИИЦ АТ ФГУ 3 МО РФ

    Ustimenko V.S.

    		—Ph.D. of tech. sciences, art. Researcher, NIITs AT FGU 3 MO RF

    Фасхиев Х.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, Уфимский государственный авиационный технологический университет

    Fashiev Kh.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Ufa State Aviation Technological University

    Чайнов Н.Д.

    		—д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Chainov N.D.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Rector of the Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev

    Шемякин А.В.

    		—д-р техн. наук, профессор, ректор "Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева"

    Shemyakin A.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Rector of the Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev

    Янушко В.В.

    		—канд. техн. наук, зам. генерального директора ОАО "МАЗ"

    Yanushko V.V.

    		—Ph.D. of tech. sciences, Deputy General Director of JSC "MAZ"

     Ежемесячный научно-технический и производственный журнал освещает вопросы развития транспортного машиностроения: создание конкурентоспособной продукции, новейшие конструкторские научные и технологический разработки, инновационные разработки в области электронных систем управления, экономии ресурсов и т.д.

    Задача журнала – информация о возможных путях разрешения актуальных проблем транспортного комплекса страны. К ним относятся результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, методы усовершенствования технологических процессов, образцов техники и т.д.

    Основные направления журнала:

    1.5.15 Экология
     
    2.5 Машиностроение
     
    2.5.2  Машиноведение
     
    2.5.11  Наземные транспортно-технологические средства и комплексы

    2.9  Транспортные системы

    2.9.1 Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте

    2.9.5 Эксплуатация автомобильного транспорта

     

    Журнал «Грузовик» был основан в 1996 году,  имеет давние научные традиции и связи. Распространяется только по подписке в России и во многих зарубежных странах. Учредителем журнала является ООО «Издательство «Инновационное машиностроение».

    Журнал входит в список периодических научных и научно-технических изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

    Журнал входит в национальную информационно-аналитическую систему Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).

    Журнал включен в специализированный референтный библиографический сервис CrossRef. 

     

    ABOUT THE JOURNAL

    The monthly scientific, technical, and production journal covers the development of transport engineering: the creation of competitive products, the latest scientific and technological developments, innovative developments in the field of electronic control systems, resource savings, etc.

    The journal's goal is to provide information about possible solutions to the current problems in the country's transport sector. This includes the results of research and development projects, methods for improving technological processes and equipment, and more.

    Main areas of the journal:

    1.5.15 Ecology

    2.5 Mechanical Engineering

    2.5.2 Mechanical Engineering

    2.5.11 Land Transport and Technological Equipment and Systems

    2.9 Transport Systems

    2.9.1 Transport and Technological Systems of the Country, Its Regions and Cities, Organization of Production in Transport

    2.9.5 Operation of Road Transport

    The magazine "Truck" was founded in 1996 and has a long-standing scientific tradition and connections. It is distributed only by subscription in Russia and many foreign countries. The magazine is published by Innovative Engineering LLC.

    The journal is included in the list of periodical scientific and technical publications recommended by the Higher Attestation Commission for publishing the results of dissertation works for the degree of Candidate and Doctor of Science.

    The journal is included in the national information and analytical system of the Russian Science Citation Index (RSCI).

    The journal is included in the specialized reference bibliographic service CrossRef.


    Уважаемые авторы!


    При подготовке статей необходимо учитывать следующее:

    − Объем статьи предлагаемой к публикации, не должен превышать 10−12 страниц текста, напечатанного на белой бумаге (формата А4), на одной стороне листа через полтора-два интервала, 12-й кегель.

    В редакцию представляются:

    1-й вариант. Распечатанная рукопись (на белой бумаге формата А4, на одной стороне листа) и обязательно электронная версия – файл с набором текста (шрифт Times New Roman в Microsoft Word) 

    2-й вариант. Рукопись высылаемая по e-mail: grouzovik@mashin.ru

    К статье должна быть приложена справка о проверке на наличие заимствований (плагиата) из других источников на официальном сайте www.antiplagiat.ru

    Требования к рукописи

    1. Начало статьи должно быть оформлено по следующему образцу:

    − УДК;

    − Фамилии, имена и отчества авторов (автора);

    − Ученая степень, звание, место работы, город, страна (для иностранных авторов);

    − E-mail;

    − Название статьи;

    − Аннотация;

    − Ключевые слова.

    2. К статье должно быть приложено на английском языке:

    − Фамилии, имена и отчества авторов;

    − Название статьи;

    − Аннотация к статье;

    − Ключевые слова.

    3. Представляется рецензия на статью.

    4. Иллюстрации должны быть выведены из текста статьи и представлены в виде отдельных файлов – DOC, CDR, PDF, TIFF, JPEG с максимально возможным разрешением (рекомендуется 600dpi). Иллюстрации должны иметь маркировку: номер рисунка, автор, название статьи. 

    5. Подписи к иллюстрациям следует представлять отдельным списком в конце статьи.

    6. Формулы, буквенные обозначения (прописные и строчные, латинского и греческого алфавитов), цифры, знаки и их расположение должны быть четкими и различимыми. Все латинские буквы набираются курсивом, русские и греческие – прямо. 

    7. В статье рекомендуется указывать цель исследования, задачи и пути ее решения и сделать соответствующие выводы. 

    8. Единицы физических величин и все расчеты должны быть выполнены в СИ.

    9. После текста должен идти список источников, используемых при написании статьи. Список составляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.5–2008 и ГОСТ 7.1–2003. 

    10. В оригинальной статье рекомендуется не менее 12 ссылок на литературные источники, в обзорной статье – не менее 45. При этом должно быть не менее 50% ссылок  на публикации в специализированных научных журналах, индексируемых в Scopus, Web of Science , RSCI, входящих в Белый список и ядро РИНЦ, за последние пять лет. Количество ссылок на работы автора – не более 20%. Не допускаются ссылки, сгенерированные искусственным интеллектом.

    11. К статье прилагаются сведения об авторах: фамилии, имена и отчества, ученая степень, звание, место работы, занимаемая должность, домашний и служебный адреса, телефоны, факс и e-mail. 

    Материалы, присланные в редакцию, обратно не высылаются.

    Присылая статью в редакцию для публикации, авторы выражают согласие с тем, что:

    − Статья может быть переведена и опубликована на английском языке;

    − Статья может быть опубликована в специализированном сборнике;

    − После публикации в журнале статья может быть размещена в Интернет;

    − Авторский гонорар за публикацию статьи не выплачивается.

    Редакция.

     

    П о л о ж е н и е
    о рецензировании рукописей статей,
    поступающих в редакцию журнала
    «ГРУЗОВИК»

     1. В качестве рецензентов рукописей статей, поступающих для публикации в журнале «Грузовик» привлекаются известные специалисты в данной предметной области, имеющие в течение последних трех лет публикации в рецензируемых источниках по рассматриваемой тематике. Рецензентами могут быть члены редсовета журнала.

    2. В рецензии на статью рецензент обязан определить:

    − профиль статьи в соответствии с рубрикацией журнала;

    − научный уровень и новизну (оригинальность) представляемых для публикации результатов, их практическую значимость;

    − достоинства и недостатки по содержанию и форме изложения материала;

    − конкретные рекомендации по доработке или сокращению материала статьи, если таковые возникнут;

    − возможность (или невозможность) опубликования рецензируемой статьи в журнале.

    3. Рецензия представляется в редакцию журнала в сроки, устанавливаемые редакцией.

    4. При поступлении в редакцию журнала положительных (или отрицательных) рецензий на рассматриваемую статью с ней знакомится один из членов редсовета, курирующий рубрику, в которой предполагается публикация данной статьи. Главный редактор или заместитель главного редактора принимает решение о возможности ее публикации или об отклонении.

    5. Дальнейшая работа с рукописью, принятой к публикации, осуществляется редакцией в соответствии с технологическим процессом подготовки номера.

    6. Все рецензии на статью, как положительные, так и отрицательные, направляются авторам статьи для ознакомления. Анонимность рецензентов гарантируется редакцией журнала.

    7. Рукописи, подлежащие доработке, направляются редакцией авторам вместе с текстом рецензии, содержащим конкретные рекомендации по доработке статьи. Авторство рецензии также не раскрывается.

    8. Рукопись статьи, поступившая после доработки, вместе с ответом авторов при необходимости направляется рецензенту для ознакомления и дополнительного рецензирования. Рецензент должен представить (в оговоренные сроки) в редакцию повторную рецензию, на основе которой  принимается решение о приеме статьи или ее отклонении.

    9. По рукописям статей, отклоненным на заседании редсовета, редакция высылает авторам извещение с формулировкой: «Отклонено по решению редсовета журнала» с кратким обоснованием, например, «статья не соответствует профилю журнала и т.д.»

    10. Рецензии хранятся в издательстве и в редакции журнала в течение 5 лет.

    11. Редакция журнала направляет копии рецензий в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении в редакцию журнала соответствующего запроса.

     

    КОДЕКС ЭТИКИ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ

     Редакция журнала руководствуется в своей деятельности Законом Российской Федерации «О средствах массовой информации», уставом редакции, а также рекомендациями и стандартами Комитета по этике научных публикаций (COPE’s Best Practice Guidelines for Journal Editors)

     Принципы профессиональной этики в деятельности редактора и издателя

    ─ Представленные на рассмотрение статьи должны содержать полученные авторами научные результаты, которые ранее нигде не публиковались. Все рукописи, поступающие в редакцию, направляются на рецензию членам редакционного совета или внешним рецензентам. Редактор журнала принимает решение о том, какие рукописи должны быть опубликованы. Рекомендации рецензентов являются основанием для принятия решения о публикации статьи.

    В случае положительного решения рецензентов и редакции статья публикуется в очередном номере журнала, авторские права сохраняются за авторами.

     ─ Редакция оценивает рукописи исключительно по их научному содержанию, безотносительно к расе, полу, сексуальной ориентации, религиозным убеждениям, этнической принадлежности, гражданства и политических взглядов авторов.

     ─ Редактор и все сотрудники редакции не имеют права раскрывать информацию о предоставленных рукописях никому, кроме авторов, потенциальных рецензентов, редакционных консультантов и издателя. Редактор и сотрудники редакции не имеют права использовать каким-либо образом неопубликованные материалы, использованные в предоставленной рукописи, без согласия автора.

    ─ В случае конфликта интересов, связанных с представленными рукописями, редактор передает рукопись для рассмотрения другому члену редсовета.

    Редакторы должны запрашивать от всех участников процесса раскрытия существующих конкурирующих интересов. Если конкуренция интересов была выявлена после публикации статьи, редакция обязана обеспечить публикацию поправок.

     Этические принципы в деятельности рецензента

     ─ Экспертная оценка помогает редактору в принятии редакционных решений и может помочь автору в улучшении его работы.

     ─ Рецензент, который считает, что его квалификации недостаточно для объективной оценки представленной научной работы, или знает, что рассмотрение ее будет слишком длительным, должен уведомить об этом редактора и отказаться от процесса рассмотрения.

     ─ Любая рукопись, переданная на экспертизу, должна рассматриваться как конфиденциальный документ. Рукопись не может быть  показана другим рецензентам или обсуждаться  с иными экспертами без разрешения главного редактора.

     ─ Отзывы о научных работах должны быть объективными. Персональная  критика автора недопустима. Рецензенты обязаны выражать свои взгляды четко и аргументированно.

     ─ Рецензенты должны выявлять опубликованные материалы в рецензируемой рукописи, которые не были процитированы авторами. Любые заявления, выводы или аргументы, которые уже использовались ранее в каких-либо публикациях, должны быть соответствующим образом оформлены как цитаты. Рецензент также обязан информировать автора о наличии сходства с какой-либо иной опубликованной работой.

     ─ Закрытая информация или идеи, полученные во время рецензирования, должны оставаться конфиденциальными и не использоваться для личной выгоды. Рецензенты не должны принимать участие в рассмотрении и оценке рукописей, в которых они лично заинтересованы.

     Принципы, которыми должен руководствоваться автор научных публикаций

     ─ Авторы предоставляют достоверные результаты проделанной работы, а также объективно оценивают значимость исследования. Статья должна содержать фактическую и ссылочную информацию в объеме, достаточном для того, чтобы  исследование можно было воспроизвести.

     ─ Авторов могут попросить предоставить исходные данные, если это возможно. Сохранять исходные материалы авторы должны в течение разумного периода времени после их публикации.

     ─ Авторы должны гарантировать оригинальность своих работ. При использовании информации, полученной из работ других лиц, необходимы ссылки на соответствующие публикации или письменное разрешение автора.

     ─ Автор не должен публиковать результаты работ более чем в одном журнале.

    Подача статьи в более чем один журнал одновременно расценивается как неэтичное поведение и является неприемлемой.

    ─ Все заимствованные материалы в рукописи должны содержать ссылки на авторов. Информация, полученная в частном порядке, путем разговора, переписки или обсуждения с третьими лицами, не должна использоваться без получения их письменного разрешения.

     ─ Список авторов должен быть ограничен теми, кто внес значительный вклад в концепцию, дизайн, исполнение или интерпретацию заявленного исследования. Все те, кто внес значительный вклад, должны быть перечислены в качестве соавторов. Те, кто принимал участие в некоторых существенных аспектах исследовательского проекта, должны быть в списке участников проекта.

    Автор должен гарантировать, что имена всех соавторов и участников проекта помещены в списки соавторов и участников, и что все соавторы ознакомились с окончательным вариантом научной работы и одобрили ее, а также дали свое согласие на ее публикацию.

    ─ Все авторы должны раскрывать в своих работах информацию, касающуюся финансовых и других значительных конфликтов интересов, которые могут повлиять на результаты исследования или их интерпретацию. Все источники финансовой поддержки проекта должны быть раскрыты.

     ─ Если автор обнаруживает существенную ошибку или неточность в своей опубликованной статье, он обязан незамедлительно уведомить об этом редактора или издателя журнала и оказать им помощь в устранении или исправлении ошибки. Если редактор или издатель узнает от третьего лица, что опубликованная работа содержит существенные ошибки, автор обязан незамедлительно убрать или исправить их, или же представить редакции доказательства правильности исходной статьи.

     

    Copyright (c) 2015, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»


    Архив

    Идет загрузка
    НАЗАД
    Для перехода на предыдущую страницу используйте эту кнопку